Als Kfz-Zulassungsstelle (auch: Zulassungsstelle) wird in der Bundesrepublik Deutschland die Behörde bezeichnet, die für das Ausstellen der Fahrerlaubnis zuständig ist. Des weiteren ist die Zulassungsstelle auch für die Erteilung von weiteren mit dem Straßenverkehr zusammenhängenden Erlaubnissen wie etwa die Zulassung von Kraftfahrzeugen verantwortlich.

Als aufwändigste Prozedur erweist sich die Anmeldung bzw. Ummeldung oder Abmeldung von Kraftfahrzeugen. Hier sind meist lange Wartezeiten zu erwarten. Bei vielen Behörden kann man mittlerweile sein Wunschkennzeichen über das Internet reservieren lassen.